Evoluzione ed affinamento del C172M, il C172R segna nel 1995 la ripresa della produzione dei monomotori a pistoni Cessna dopo un intervallo durato quasi un ventennio.

In linea in 2 esemplari (I-FACN, I-MENC), monta un motore Lycoming IO-360 a 4 cilindri raffreddati ad aria da 160HP ad iniezione, elica a passo fisso, carrello fisso. La sua capacità di 4 posti e l'autonomia di circa 5 ore ad una velocità di crociera di 120 nodi (240Km/h) gli consentono di essere utilizzato anche come velivolo da turismo. La strumentazione full-IFR lo rende inoltre idoneo per l'addestramento al volo strumentale.